2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，由中国电子学会、世界机器人协作安排一起主办，集结300余家参展企业、超2000件展品，全方位出现机器人工业前沿技能与工业化实践效果。

  在智创馆（C馆）展区，江淮实验室自主研制的高性能轮式双臂深框抓取工业具身机器人遭到广泛重视。这款机器人现在已在合力叉车出产车间上岗，完结深框无序抓取、自动化上下料等中心工序，为制作业柔性自动化供给工程化解决方案。

  深框无序抓取是工业自动化公认的技能“硬骨头”。工程机械、汽车零部件车间中，零件常凌乱堆放在深料框内，工件相互堆叠遮挡，传统自动化设备难以适配，很多上下料岗位仍依靠人工。

  想要完结安稳牢靠的抓取，并不是简略的硬件叠加，背面存在不小的技能应战。深框内部空间存在约束，天然存在视觉盲区，还会有油污、反光等状况，算法需要在杂乱搅扰下快速辨认出工件的方位与姿势。机器人作业时，既要躲避料框、工件以及双臂之间的磕碰，还要防止因底盘移动构成的坐标偏移。

  难题怎么破解，江淮实验室坚持以实在作业场景倒推研制技能，从产线实践的需求动身打磨整机系统，自主研制的工业具身机器人在功率、精度与产线适配才能上构成共同优势。机器人搭载高性能3D深度相机，结合大局视觉交融辨认算法，一次扫描即可精准完结工件位姿感知，经过前置优先级抓取途径规划提早生成最优运动轨迹，调配动态避障与双臂协同作业形式，保证高效安稳流通作业，效能完结翻倍提高。

  硬件上，整机完结移动底盘、机械臂、视觉系统全维度坐标系一致，从源头上削减多部件联动发生的坐标系错位差错；建立“视觉+力控”双重结尾纠偏闭环系统，将结尾肯定定位精度控制在1毫米以内。一起，这款机器人还开发了规范化工业协议适配层，无需改造工厂原有中控硬件，经过专属协议对接网关，就可以完结设备快速接入。还可实时回传工位状况、作业进度、毛病告警、物料完结状况，支撑MES系统长途下发使命，完结多机联动和全域协同作业，满足智能化出产的实践需求。

  除深框抓取工业具身机器人外，江淮实验室此次还同步展出了智影微型无人直升机、启江灵活触控手、无源双髋外骨骼机器人等立异效果，涵盖工业制作、应急救援、民生服务等多个使用领域。

  从算法到产线，从实验室到实在作业场景，江淮实验室正加快展开多场景布置与落地验证。后续将聚集多机协同、跨场景适配展开工程化迭代，继续降低技能使用门槛，践行“人机共生，产需共融”理念，推进具身智能技能在千行百业开释实实在在的工业价值。（王亚仁 文/图）

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